De nacionalidad alemana, es el segundo de once hermanos. Nace el 5 de noviembre de 1837, en Goch, antigua y pe­queña ciudad de la Baja Renania, ubicada a pocos kilóme­tros de la frontera con Holan­da.

 

Crece en el seno de una fa­milia campesina que, además de la propiedad rural, tenía un negocio de carruajes de alqui­ler. Su padre Gerardo Janssen marcará su vida. Su hijo al des­cubrirlo dirá: "mi padre era un hombre llano y sencillo, un preocupado jefe de familia y un buen cristiano. Inculcó ri­gurosamente a la familia, la recepción de los sacramentos y, sobre todo, el cumplimiento de todas las obligaciones cris­tianas".