De nacionalidad alemana, es el segundo de once hermanos. Nace el 5 de noviembre de 1837, en Goch, antigua y pequeña ciudad de la Baja Renania, ubicada a pocos kilómetros de la frontera con Holanda.
Crece en el seno de una familia campesina que, además de la propiedad rural, tenía un negocio de carruajes de alquiler. Su padre Gerardo Janssen marcará su vida. Su hijo al descubrirlo dirá: "mi padre era un hombre llano y sencillo, un preocupado jefe de familia y un buen cristiano. Inculcó rigurosamente a la familia, la recepción de los sacramentos y, sobre todo, el cumplimiento de todas las obligaciones cristianas".